黄汲清院士不仅在地质学的学术研究中有很深造诣，对中国地质学史研究和中国地质学史研究会的建设也有突出的贡献。黄先生1945年发表的《三十年来中国地质学》是中国地质学史研究的珍贵文献；1982年中国地质学会成立60周年北戴河庆典上，黄老作为第32届理事长所作专题学术报告——《略论六十年来中国地质科学的成就及今后努力方向》，史料上搜集宏富，记载精准，取材上撮精删芜，潜心设计，是研究中国近代地质学发展史的范本。黄老指出中国地质学史研究的目的，应防止单纯资料的考证，要做到“古为今用”；关于中国近代地质史，要以学术思想为主线，涉及历史人物，要“实事求是”，“尊重历史”。关于世界地质学史研究，他认为：一个学科的发展，浸透着几代各国地质学家的心血和智慧，通过研究，了解各国地质学发展的概貌，从中汲取各自的长处、经验和教训，取长补短，才能真正做到“洋为中用”。