1
1
1
1
1
1
1
1

排序: 相关度  OA   时间  被引次数   共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 375 毫秒

1.  沈阳地铁二号线盾构施工测量  
   郝亚东  赵杰  王磊《工程勘察》,2011年第4期
   结合沈阳地铁二号线施工实例,探讨盾构施工中不同阶段的测量方法,根据盾构机的结构、姿态、定位特点,结合现代工程测量新技术,从理论和方法上对盾构施工测量进行深入研究并采取有效测量措施,保证盾构以正确姿态按设计要求掘进。    

2.  天津地铁二号线盾构施工测量技术研究  
   金花  张碧  孙立功《勘察科学技术》,2011年第4期
   该文以天津地铁二号线津赤路站至李明庄站盾构终点左线区间为工程背景,就地面导线,工程控制测量,联系测量,盾构机始发测量,地下控制测量,盾构机ROBOTEC导向系统初始测量及姿态测量,衬砌环片测量等六个方面的施工测量技术进行了阐述。并指出在盾构施工中测量、监测技术是关键,采用的测量方法与手段、仪器以及观测者的水平直接关系到隧道贯通的精度,供同类工程参考。    

3.  盾构机实时姿态测量和计算方法的研究  被引次数:1
   唐争气  赵俊三  彭国新《土木工程学报》,2007年第40卷第11期
   介绍盾构机(TBM)姿态的描述方式以及盾构机姿态测量原理与方法。结合自动化测量机器人的功能,提出基于测量机器人对盾构体(前体)上两点进行三维坐标测量;根据安装在盾构机机体上纵、横两个精密测倾仪,实时采集的盾构机俯仰角、滚动角,来确定盾构机的实时空间位置和水平方向的偏航角的方法;根据3个欧拉角描述姿态测量的原理,推导出其姿态计算方法,并给出姿态计算的程序实现流程。对全站仪采集的坐标测量点和盾构机的基准点的测量精度进行了分析。广州地铁4号线大学城段的测试实验结果与SLS-T激光自动导向系统的计算结果吻合,结果表明,两基准点的计算精度完全满足实际工程的精度要求,误差比规范要求要小。    

4.  引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法  
   潘国荣  唐杭  周跃寅《中国矿业大学学报》,2014年第3期
   提出了一种新的盾构姿态解算方法,该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标,以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型,在原有坐标观测值误差方程基础上,引入水平倾角对应的等效观测值,建立联合误差方程,在合理定权的基础上建立平差模型,该方法适用于棱镜-倾斜仪联合盾构自动导向系统.在宁波地铁2号线工程中,由Trimble5600全站仪在始发井对盾构机上焊接的3个棱镜进行标定测量,获取一组标定坐标.在盾构掘进过程中进行自动化跟踪观测,获取至少2个棱镜点实测坐标,结合双轴电子倾斜仪实时返回的角度数据解算包含滚动角、俯仰角、偏转角在内的坐标转换参数,在此基础上计算盾构首尾中心点坐标.以上实例验证了该方法的可靠性和实用性.    

5.  基于测量机器人的盾构导向系统及应用  
   王涵  姚连璧  高俊强  徐岩军《工程勘察》,2011年第10期
   盾构法施工过程中,在保证精度的前提下高效地引导盾构机的挖掘方向具有十分重要的意义。本文基于测量机器人研制的盾构导向系统SNS综合了多个国外导向系统的特点,提供了3种计算模型并根据现场观测的结果进行自动的切换,可以适应更多的工作环境。为了验证系统的计算模型和测试运行情况,在苏州地铁I-TS-14标段进行了工程试验并与日本小松盾构机的ROBOTEC测量系统的结果进行了比对,结果说明SNS系统数学模型准确可靠,系统运行稳定,可以满足实际生产需要。    

6.  地铁工程盾构机(TBM)测量定向的研究  
   刘浩  潘庆林  冯冬健《工程勘察》,2006年第10期
   在地铁工程的盾构机测量定向中,最主要的是确定出盾构机内棱镜在无仰俯无旋转情况下的局部坐标,然后根据实测数据就可以计算出盾构机头部、中部、尾部中心的三维坐标,计算出它们的偏差从而达到控制盾构机姿态的目的。    

7.  基于前后标尺法的盾构姿态测量及精度研究  被引次数:3
   高俊强  王维《工程勘察》,2010年第1期
   前后尺法是人工导向测量的传统方法,它的原理简单、容易操作,目前仍然是一种广泛使用的姿态测量方法。本文详细讨论了前后尺法的测量原理和盾构姿态计算方法,并以导出的理论公式分析旋转角、平面偏差与高程偏差的测量精度,同时结合工程实践分析了姿态测量的最低精度,即盾构姿态平面精度约±10 mm,高程精度约±15 mm。上述结论对指导盾构推进和盾构姿态测量有重要的实际意义。    

8.  广州地铁二号线旧盾构穿越珠江的工程难题及对策  被引次数:8
   竺维彬  鞠世健  张弥  谢保锋  罗伟雄《土木工程学报》,2004年第37卷第1期
   两台曾应用于广州地铁一号线的泥水平衡盾构机(¢6.14m),被系统改造为复合类型的盾构机,并继续应用于广州地铁二号线的“咽喉工程”——穿越珠江的隧道施工。基于旧盾构改造后功能的局限性、珠江地段地质条件的复杂性以及承包商没有类似地质条件下的工程经验等原因,施工过程中多次遇到盾构掘进困难、喷涌、江底塌方等难题。中国盾构专家们昼夜跟踪研究并及时提出了有效的对策和措施。目前,两台旧盾构已成功穿越珠江,事实证明:盾构法是不良地质条件下穿越江、河、湖、海的最优的隧道施工方法并且旧盾构只要改造合理仍可二次应用或多次应用。    

9.  三节柔性盾构姿态的确定  
   宫能宝 王解先《工程勘察》,2014年第1期
   现代隧道施工对盾构要求越来越高,传统的单节盾构渐渐难以满足,柔性更好的三节盾构机迅速兴起。目前相关文献多是研究单节盾构机姿态的计算方法。本文基于三维坐标转换模型、空间平面拟合以及最小二乘原理,介绍了通过观测一节盾构上三个棱镜坐标和各节盾构间千斤顶长度来确定三节柔性盾构实时姿态的一种算法。基于该算法编写的程序高效正确地完成了实例计算,验证了该算法的可行性和实用性。    

10.  对上海地铁盾构数据采集系统的技术改造  被引次数:1
   杨宏燕《岩石力学与工程学报》,2003年第22卷第Z1期
   根据目前在建的上海地铁明珠线2期工程对隧道施工信息管理的要求,制定并实施了对以前引进的地铁盾构数据采集系统的技术改造方案,新增加了陀螺仪硬件,新开发了盾构掘进姿态管理、盾构施工数据管理和盾构实时数据可扩展专用局域网络的计算机应用软件,对今后国产盾构的数据采集系统具有一定的参考指导作用.    

11.  单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用  
   丁传炳  王良明  郑翠翠《空间科学学报》,2010年第30卷第6期
   为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线CPS姿态测量的数学模型,利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波,得到相应的速度、加速度信息,根据常规姿态与伪姿态的关系,得到火箭的常规姿态信息通过仿真研究,验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性.    

12.  地层适应性盾构模型试验设计方法初探  被引次数:6
   朱合华  徐前卫  傅德明  廖少明  张冠军《岩土力学》,2006年第27卷第9期
   盾构法施工已经广泛应用于城市地铁隧道、越江通道和地下管道等工程施工中,但是与不断改进的隧道施工技术相比,现有的盾构机设计理论尚不具有很好的地层适应性.为了改进盾构地层适应性设计理论和方法,有必要开展土体-盾构系统的基础试验研究.在此过程中,不可能将全部参数方案都作成样机一一通过现场对比试验来选定,这就需要利用模型试验来预测实物的性能.为此,需要建立模型试验的条件和被预测的实物所处的条件之间的某种关系,相似理论正是起到一种联系桥梁的作用.根据相似理论和模型试验方法,建立了土体-盾构机器之间的相似系统,并针对上海地区特定的软土地层,进行了相似模型试验方法的设计,即利用直径400 mm模型盾构机来模拟直径为6 340 mm原型盾构机,通过在人工配制的模型土壤中进行模拟掘进,记录下试验过程中盾构机及土体变形的有关试验参数,并据此形成盾构机的工作参数和地层物理力学特性之间的地层适应性理论.    

13.  土压平衡模型盾构掘进试验研究  被引次数:5
   李向红  傅德明《岩土工程学报》,2006年第28卷第9期
    土压平衡盾构掘进是软土地区地铁隧道施工的主要方法之一,然而,它在不同的土层中的适应性是不一样的。为研究土压平衡盾构机的盾构施工参数以及刀盘开口率对土层的适应性,在新建立的大型盾构模拟试验平台上,利用直径为1.8m的土压平衡模型盾构机在软土、砂土、砂砾土层中进行了盾构掘进模拟试验。试验平台的监测系统实时采集了盾构推进过程中的各种工作参数,通过分析试验数据,本文尝试对盾构掘进过程中土舱内外土压力的相关关系、刀盘扭矩和推力的变化及其影响因素进行了试验研究,还研究了不同刀盘开口率对盾构总推力和刀盘扭矩的影响规律,研究结果对土压平衡盾构机的设计和施工具有参考意义。    

14.  盾构自动引导系统两棱镜模型的开发与研究  
   李法礼《山东地质》,2012年第9期
   提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角。根据盾首盾尾以及2个棱镜的空间位置关系,用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。    

15.  盾构自动引导系统两棱镜模型的开发与研究  
   李法礼《山东国土资源》,2012年第28卷第9期
   提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角。根据盾首盾尾以及2个棱镜的空间位置关系,用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。    

16.  软土地层土压平衡盾构法施工的模型试验研究  被引次数:4
   徐前卫  朱合华  廖少明  郑七振  周奎《岩土工程学报》,2007年第29卷第12期
    我国沿海地区以及许多内陆城市的地下广泛分布着很深的软黏土沉积层,目前该区域的许多城市都已兴建或正在筹建地铁。为确保在这种软弱地层中能采取与之相适应的盾构工法、减少对周围环境的影响以及降低工程造价,以上海地铁M8线某区间隧道工程为研究背景,采用室内模型试验的方法,进行了土压平衡盾构针对软土地层的适应性试验研究。为此,首先根据相似理论和模型试验方法建立了土体–盾构机器之间的相似系统;随后,针对上海地区特定的软土地层,进行了人工模型土壤的配制和模型试验方法的设计,并利用直径400 mm的模型盾构机模拟直径6340 mm的原型盾构机;最后,进行盾构不同工作参数组合的掘削试验,并记录下试验过程中机器工作参数及土体内应力和变形变化的有关试验结果,通过对试验数据的整理与分析,得出了软土地层中土压平衡盾构法施工的一些有用的规律。    

17.  基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究  
   何秀凤  刘建业《空间科学学报》,2003年第23卷第1期
   GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角。本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究。重点解决短基线的GPS状态算法,讨论了姿态价格函数的了小化方法。测试结果表明,所提的算法对小于1m的基线是有效的。    

18.  GPS姿态测量中的最小二乘二元多项式拟合法  
   张静  陈宜金  韩晓冬  阳凡林《工程勘察》,2006年第7期
   近景三维目标测量系统要求达到厘米级的定位精度,GPS姿态测量的精度直接影响到整个三维测量系统的精度。本文在介绍最小二乘曲线拟合原理的基础上,采用二元多项式对姿态参数进行平滑拟合,以实例验证了此方法的有效性。    

19.  盾构法隧道施工变形智能模糊控制方法研究  被引次数:1
   朱忠隆  孙钧  张庆贺《岩土力学》,2005年第26卷第6期
   在对盾构施工变形规律认识的基础上,引入了智能控制学科的思想与方法,采用模糊逻辑控制技术建立了变形的智能模糊逻辑控制系统模型,并进一步在地铁盾构法区间隧道工程中进行了初步实证研究。控制分析结果表明,采用本文提出的理论控制模型能够实现定量化盾构诸施工参数的主动与实时控制。    

20.  一种基于视觉的水下机器人动力定位方法  
   汤士华  李硕  吴清潇  李一平  张奇峰《海洋工程》,2006年第24卷第2期
   以7 000 m载人潜水器的工程需求为背景,以水下单目摄像机为视觉传感器,进行了水下机器人动力定位方法研究。该动力定位方法利用视觉系统测量得到水下机器人与被观察目标之间的三维位姿关系,通过路径规划、位置控制和姿态控制分解,逐步使机器人由初始位姿逼近期望位姿并最终定位于期望位姿,从而实现了机器人的4自由度动力定位。通过水池实验验证了提出的动力定位方法,并且机器人能够抵抗恒定水流干扰和人工位置扰动。同时,该动力定位方法还可以实现机器人对被观察目标的自动跟踪。    

1  
       
       
   
版权所有:中国地学期刊网 您是第27294405位访问者  京ICP备05032737号-4
地址:北京阜成门外百万庄路26号 电话:010-68999023 邮件:dizhixuebao@163.com
技术支持 北京勤云科技发展有限公司